Главная Каталог Высшее образование (возрастное ограничение 16+) Программирование. Языки программирования Информатика и компьютерные технологии Язык программирования С++ Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi: Пер. с англ.

Каталог

Категории

Остаться в выбранном разделе

Назад к каталогу

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi: Пер. с англ.

ISBN 978-5-9775-1200-8

Авторы:

Бромбах Л.

Тип издания:

Практическое издание

Издательство:

Санкт-Петербург: БХВ-Петербург

Год:

2023

Количество страниц:

448

Аннотация

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Для интересующихся робототехникой

Библиографическое описание Скопировать библиографическое описание

Бромбах Л. Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi: Пер. с англ. / Л. Бромбах. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2023. - 448 с. - ISBN 978-5-9775-1200-8. - URL: https://www.ibooks.ru/bookshelf/389635/reading (дата обращения: 25.07.2025). - Текст: электронный.